Jak dron letí
FPV dron je nejčastěji kvadrokoptéra - stroj se čtyřmi motory, z nichž každý roztáčí jednu vrtuli. Žádné křídlo, žádné směrové kormidlo. Veškerý let i řízení vznikají jen tím, jak rychle se jednotlivé vrtule točí. Pojďme si to rozebrat bez vzorců.
Proč vůbec letí
Sekce “Proč vůbec letí”Každá roztočená vrtule tlačí vzduch dolů a tím vytváří tah vzhůru. Když všechny čtyři motory točí dostatečně rychle, jejich společný tah překoná hmotnost dronu a stroj stoupá. Když tah na hmotnost nestačí, dron klesá. A když jsou tah a hmotnost v rovnováze, visí na místě. Plynová páka (throttle) jen současně přidává nebo ubírá otáčky všem čtyřem motorům.
Proč se dron samovolně netočí kolem svislé osy
Sekce “Proč se dron samovolně netočí kolem svislé osy”Roztočená vrtule působí na dron i opačným, „zákrutovým” momentem - snažila by se otáčet celý stroj na opačnou stranu. Aby se to vyrušilo, sousední vrtule se točí proti sobě: dvě po směru hodinových ručiček, dvě proti. Jejich momenty se navzájem ruší a dron zůstává klidný. Proto se vrtule dodávají v párech „CW” a „CCW” a musí být nasazené správně - viz vrtule.
Jak se řídí - tři osy
Sekce “Jak se řídí - tři osy”Řízení je vždy o tom, že dron některým motorům trochu přidá a jiným ubere. Tím vznikne nerovnováha tahu a stroj se nakloní nebo otočí:
- Pitch (klopení) - náklon dopředu/dozadu. Dron se nakloní a letí tím směrem.
- Roll (klonění) - náklon do stran, let doleva/doprava.
- Yaw (zatáčení) - otáčení kolem svislé osy; dron se „rozhlíží”, aniž by se naklonil. Vzniká tím, že se záměrně rozváží reakční (zákrutové) momenty z předchozí kapitoly - jedné dvojici souhlasně se točících vrtulí se přidá a druhé ubere.
Společně s plynem (throttle) tak máte čtyři ovládací kanály, kterými řídíte všechno.
Letový kontrolér a gyroskop - mozek stroje
Sekce “Letový kontrolér a gyroskop - mozek stroje”Člověk by ručně nikdy nedokázal hlídat otáčky čtyř motorů tisíckrát za sekundu. Dělá to za něj letový kontrolér (FC) - malá deska s počítačem a gyroskopem (čidlem otáčení). Gyroskop neustále měří, jak se dron natáčí, FC to porovná s tím, co po něm chcete páčkami, a podle toho upravuje výkon každého motoru přes regulátory (ESC). Tomuto vyladění reakcí se říká PID tuning a software, který v kontroléru běží, je nejčastěji Betaflight. Více o samotných pohonech v sekci motory.
Letové režimy: acro vs. angle
Sekce “Letové režimy: acro vs. angle”Jak moc vám FC pomáhá, určuje letový režim:
- Angle (self-level) - když pustíte páčky, dron se sám srovná do vodorovné polohy. Bezpečné a vhodné pro úplné začátky.
- Acro (rate) - dron drží náklon přesně tak, jak ho nastavíte, a sám se nesrovná. Dává plnou kontrolu a umožňuje akrobacii, ale chce to natrénovat. V acro režimu létá většina FPV pilotů.