Vrtule
Vrtule jsou jediný díl dronu, který se přímo dotýká vzduchu a přeměňuje otáčky motoru na tah. Přestože stojí pár desítek korun a jsou spotřebním materiálem, mají na chování dronu obrovský vliv - větší než leckterá drahá komponenta. Špatně zvolená vrtule dokáže přehřát motory, vybít baterii a udělat z hbitého freestyle stroje neohrabaný tank.
Jak číst značení vrtulí
Sekce “Jak číst značení vrtulí”Na vrtuli i v obchodě najdete kód typu 5x4.3x3. Čísla jdou v pořadí průměr × stoupání × počet listů, vše v palcích:
| Část | Příklad | Význam |
|---|---|---|
| Průměr | 5 | průměr kruhu, který vrtule opíše (v palcích) |
| Stoupání (pitch) | 4.3 | teoretická vzdálenost, o kterou se vrtule „zašroubuje“ do vzduchu za jednu otáčku |
| Počet listů | 3 | kolik listů má jedna vrtule |
Někdy se uvádí i čtyřmístný zápis 5043 (= 5.0 × 4.3) bez počtu listů. Pravidlo palce: pětipalcový rám = 5" vrtule, sedmipalcový rám = 7" vrtule. Velikost vrtule musí sednout na rozteč ramen rámu, jinak se listy budou bít do konstrukce.
Počet listů
Sekce “Počet listů”- Dvoulisté - nejvyšší účinnost, nejméně odporu, nejdelší lety. Méně „uchopí“ vzduch, takže reakce nejsou tak ostré. Oblíbené pro long-range a efektivitu.
- Třílisté - dnešní standard pro freestyle i racing. Skvělý kompromis mezi tahem, plynulostí a hlukem. Pokud váháte, začněte tady.
- Čtyř- a vícelisté - vyšší tah a lepší „grip“ ve vzduchu při daném průměru, ale výrazně nižší účinnost a vyšší zahřívání motorů. Hodí se do cinematic strojů s těžkou kamerou nebo do velmi malých „indoor“ dronů.
Obecně platí: víc listů = víc tahu a větší stabilita, ale i víc odporu, tepla a kratší výdrž.
Stoupání (pitch)
Sekce “Stoupání (pitch)”Stoupání rozhoduje, jestli je vrtule spíš „točivá“, nebo „rychlostní“:
- Nízké stoupání (např.
4.3) - vrtule zabírá menší kus vzduchu na otáčku, motor točí ochotněji a rozjíždí se rychle. Plynulý plyn, nižší zátěž motorů, vhodné pro začátečníky a přesné freestyle. - Vysoké stoupání (např.
5.1a víc) - vrtule „nabere“ víc vzduchu na otáčku, vyšší maximální rychlost, ale prudší odběr proudu a vyšší teploty.
Materiál
Sekce “Materiál”Drtivá většina FPV vrtulí je z polykarbonátu (PC), případně z nylonových směsí s příměsí skleněného vlákna. Cíl je vždy kompromis mezi tuhostí, ohebností a cenou:
- Tužší materiál drží profil i při zátěži a dává čistší tah, ale praskne snáz při nárazu.
- Ohebnější vrtule přežijí víc crashů, ale při plynu se mohou rozkmitat.
Vrtule jsou záměrně levné a „obětní“ - při nárazu mají prasknout ony, ne motor nebo rám. Vždy mějte v batohu několik náhradních sad.
Vliv na tah, účinnost, hluk a teplotu motorů
Sekce “Vliv na tah, účinnost, hluk a teplotu motorů”Vrtule je zátěž motoru. Větší průměr, vyšší stoupání i víc listů znamenají, že motor musí překonat větší odpor vzduchu:
- Tah roste s průměrem, stoupáním i počtem listů.
- Účinnost a výdrž klesají s agresivnější vrtulí - víc odporu = víc proudu z baterie.
- Hluk roste s otáčkami a počtem listů; tišší bývají dvoulisté vrtule s nízkým stoupáním.
- Teplota motorů je nejdůležitější varovný signál. Příliš „těžká“ vrtule pro daný motor a baterii vede k přehřívání.
Vyvážení vrtulí
Sekce “Vyvážení vrtulí”Nevyvážená vrtule vnáší do dronu vibrace, které zhoršují kvalitu videa (rolling shutter, „jello“ efekt) a matou senzory letového kontroleru. Levné vrtule občas mají jeden list nepatrně těžší.
Vyvažovat lze jednoduchou vyvažovačkou (balancer) nebo trikem s přilepením kousku lepicí pásky na lehčí list. U závodních a kvalitních vrtulí je dnes vyvážení obvykle dostatečné z výroby, takže to řeší hlavně cinematic piloti, kterým jde o čistý obraz.