Přijímače

Přijímač (anglicky receiver, často zkráceně RX) je malá deska na dronu, která přijímá rádiový signál z tvé vysílačky a předává letovému kontroléru tvé povely - zatočit, stoupat, přidat plyn nebo třeba spustit návrat domů. Spolu s vysílacím modulem ve vysílačce tvoří takzvaný RC link, tedy řídicí rádiové spojení. Pozor, nezaměňuj ho s přenosem videa - ten řeší úplně jiná sestava (viz Kamery a VTX).

Protokoly: ELRS a Crossfire

Vysílačka s přijímačem musí mluvit stejnou „řečí”. Dnes dominují dva systémy:

Systém	Pásmo	Vlastnosti
ExpressLRS (ELRS)	2,4 GHz / 900 MHz	open-source, levný, nízká latence, obří dosah - dnes nejpopulárnější volba
TBS Crossfire (TBS)	900 MHz	dlouhý dosah a vysoká spolehlivost, oblíbený pro long-range

Oba systémy posílají data do letového kontroléru protokolem CRSF (Crossfire Serial Protocol). Ten je rychlý, obousměrný (umí i telemetrii - vrací zpět napětí baterie, sílu signálu apod.) a stal se de facto standardem. Více o jednotlivých systémech najdeš v sekcích ELRS a Crossfire.

Tip

Pro většinu začátečníků je dnes nejrozumnější volbou ExpressLRS na 2,4 GHz - je levný, má skvělé parametry a komunitu. Pásmo 900 MHz zvol, pokud cílíš na extrémní long-range.

Vazba (binding) s vysílačkou

Aby přijímač poslouchal právě tvou vysílačku a ne cizí, je potřeba je spárovat (bind). U ELRS se to dělá pomocí takzvané binding phrase - zadáš stejné heslo do vysílacího modulu i do přijímače (přes Wi-Fi konfigurátor) a ony se najdou samy. Starší způsob přes blikání a tlačítko stále funguje, ale binding phrase je dnes pohodlnější.

Upozornění

Vysílací modul a přijímač musí mít kompatibilní verzi firmwaru ELRS. Pokud se nedaří svázat, nejčastější příčinou je rozdílná verze - sjednoť ji na obou stranách.

Propojení s letovým kontrolérem

Přijímač se k FC připojuje přes jeden volný UART (sériový port) - typicky čtyřmi vodiči:

• 5 V (napájení z BEC kontroléru),
• GND (zem),
• TX přijímače na RX kontroléru,
• RX přijímače na TX kontroléru (kvůli telemetrii).

V Betaflightu pak na daném UARTu zapneš „Serial RX” a jako protokol zvolíš CRSF. Pozor na prohození vodičů TX/RX - to je vůbec nejčastější chyba při zapojení. Více o roli UARTů viz Letové kontroléry.

Diversity a true diversity

Spolehlivost spojení zvyšuje použití více antén:

• Diversity - přijímač má dvě antény a v každém okamžiku poslouchá tu s lepším signálem.
• True diversity - přijímač má dva kompletní přijímací obvody a obě antény vyhodnocuje současně, takže přepínání je plynulejší a spolehlivější.

Pro běžný 5″ freestyle stroj stačí jednoduchý přijímač s jednou anténou. Diversity oceníš tam, kde se dron často natáčí a anténa by jinak mohla „zastínit” sama sebe.

Antény

Anténa rozhoduje o reálném dosahu víc, než by se zdálo. Pár pravidel:

• Nikdy nelétej s ulomenou nebo poškozenou anténou - hrozí přehřátí a zničení vysílacího stupně.
• Anténu veď tak, aby ji nestínil karbonový rám ani baterie (karbon signál stíní).
• U dvou antén je ideální mít je vzájemně kolmo (90°), aby pokryly různé polohy dronu.
• Konec antény (aktivní část) drž volně ve vzduchu, ne přilepený k rámu.

Poznámka

Délka aktivní části antény odpovídá pásmu. Anténu pro 2,4 GHz nezaměníš s anténou pro 900 MHz - mají jinou délku a nejsou kompatibilní.

Shrnutí výběru

1. Systém - pro start ELRS 2,4 GHz, pro maximální dosah 900 MHz nebo Crossfire.
2. Provedení antény - jednoduchá pro freestyle, diversity pro náročnější lety.
3. Velikost a hmotnost - nano přijímače pro malé stroje, plnohodnotné pro long-range.

Kompatibilní přijímače i vysílací moduly seženeš třeba na aerodrone.cz. Neznámé zkratky si vždy můžeš dohledat ve slovníčku.

Kde koupit

Tyto díly (RC vybavení) seženeš na aerodrone.cz.