Ovládání a RC link
RC link je rádiové spojení mezi vaší vysílačkou (rádiem v ruce) a přijímačem v dronu. Po tomto spoji letí povely z pák a přepínačů do letového kontroléru a zpět se vrací telemetrie (stav baterie, síla signálu apod.). Kvalitní link je základ bezpečného létání - když spadne signál, dron přestane poslouchat.
Z čeho se to skládá
Sekce “Z čeho se to skládá”Vysílačka (rádio). Drží ji pilot a běží na ní firmware EdgeTX (případně starší OpenTX). Ten se stará o míchání kanálů, modely, telemetrii i konfiguraci linku přímo z menu. EdgeTX je dnes standard.
TX modul vs. interní vysílač. Rádio buď má RC vysílač zabudovaný (interní), nebo se do JR/nano slotu vzadu zasune externí TX modul. Interní řešení je pohodlné a kompaktní, externí modul dává volnost při výměně systému nebo navýšení výkonu pro long-range.
Přijímač. Malá destička v dronu, která přijímá signál a předává ho letovému kontroléru (typicky protokolem CRSF po jednom UART). Více o nich na stránce přijímače.
Telemetrie. Zpětný kanál z dronu do rádia. Hodnoty jako RSSI, link quality (LQ) nebo napětí baterie vám řeknou, jak zdravé je spojení a kdy je čas otočit to k sobě.
Pojmy, které potkáte
Sekce “Pojmy, které potkáte”- Frekvence: 2,4 GHz je univerzální, rychlá, s malými anténami - ideál na běžné lety i závody. 900 MHz (v EU 868 MHz, v USA 915 MHz) lépe proniká překážkami a doletí dál, hodí se na long-range.
- Výkon (mW): vyšší výkon = větší dosah, ale i vyšší spotřeba a vyzařování. Pro běžné lety stačí desítky až stovky mW.
- Packet rate (Hz): kolikrát za sekundu se posílají data. Vyšší (např. 500 Hz) = nižší latence pro race, nižší (50 Hz) = větší citlivost a dosah.
- Link quality (LQ): procento úspěšně doručených paketů. Sledujte ji víc než samotné RSSI.
Který systém zvolit
Sekce “Který systém zvolit”| ExpressLRS | TBS Crossfire / Tracer | FrSky | |
|---|---|---|---|
| Typ | otevřený (open-source) | uzavřený, premium | uzavřený, starší |
| Frekvence | 2,4 GHz i 900 MHz | 900 MHz (CF), 2,4 GHz (Tracer) | 2,4 GHz |
| Latence | velmi nízká | nízká | střední |
| Dosah | velmi velký | špičkový (long-range) | menší |
| Cena | nízká | vysoká | střední |
| Komunita / vývoj | velká, rychlá | firemní podpora | na ústupu |
| Pro koho | drtivá většina pilotů | profi long-range | stávající uživatelé |
V roce 2026 je ExpressLRS jasná první volba pro většinu lidí - levný, otevřený a výkonný. TBS Crossfire/Tracer je prémiová long-range volba s dlouhou tradicí spolehlivosti. FrSky je starší systém, který má smysl hlavně pokud už ho vlastníte.