TBS Crossfire
TBS Crossfire (často zkráceně „CRSF”) byl roky synonymem pro dálkové a spolehlivé ovládání FPV dronů. Než přišel ELRS, právě Crossfire definoval, jak má long-range link vypadat: obrovský dosah, čistá telemetrie a otevřený protokol. Spolu se sesterským systémem TBS Tracer ho dodnes potkáš na spoustě strojů, hlavně u pilotů, kteří si ho oblíbili a nechtějí měnit.
Jak to funguje
Sekce “Jak to funguje”Crossfire i Tracer jsou dvoudílné systémy: vysílací modul (TX) se zasune do vysílačky a v dronu sedí malý přijímač (RX). Komunikují spolu protokolem CRSF, který se mezitím stal de-facto standardem - stejný protokol „mluví” i ELRS, takže se ve flight controlleru zapojují stejně (jeden UART, většinou 420000 baud) a v Betaflightu se nastavují identicky.
Hlavní rozdíl mezi oběma systémy je frekvenční pásmo:
| Systém | Pásmo | Profil |
|---|---|---|
| Crossfire | 868 MHz (EU) / 915 MHz (US) | maximální dosah, nižší datový tok |
| Tracer | 2.4 GHz | nižší latence, kratší dosah, lepší pro racing/freestyle |
Pásmo 868/915 MHz proniká prostředím lépe a nese dál - proto je Crossfire klasická volba pro long-range lety. Pásmo 2.4 GHz u Traceru naopak dává nižší zpoždění (vhodné pro svižné lítání blízko), ale nedoletí tak daleko.
Klíčové vlastnosti
Sekce “Klíčové vlastnosti”- Dosah desítky kilometrů - při čisté viditelnosti a vhodných anténách doletí spolehlivě hodně daleko (rekordní lety za ideálních podmínek přesahují i desítky km). Pro běžné lítání je to spíš jistota „signál neztratím” než cíl sám o sobě.
- Telemetrie - zpětný kanál do vysílačky: napětí baterie, RSSI/LQ, GPS souřadnice, výška. Funguje skvěle s OpenTX/EdgeTX a hláškami do sluchátek.
- Dynamic power - modul si sám přihazuje výkon jen když je potřeba; jinak vysílá úsporně a méně ruší.
- Otevřený protokol CRSF - odtud pramení skvělá kompatibilita s flight controllery a OSD.
- Otevřené API, konfigurace přes TBS Agent / WiFi modul a další funkce a doplňky z ekosystému TBS.
Crossfire, nebo ELRS?
Sekce “Crossfire, nebo ELRS?”Tohle je dnes (2026) ta zásadní otázka. ExpressLRS mezitím Crossfire ve většině parametrů dohnal nebo předehnal: nabízí nižší latenci, vyšší obnovovací frekvence (až 1000 Hz), srovnatelný až lepší dosah a hlavně výrazně nižší cenu přijímačů. ELRS je navíc open-source a vývoj jede rychle.
| TBS Crossfire / Tracer | ExpressLRS | |
|---|---|---|
| Cena RX | vyšší | velmi nízká |
| Latence | dobrá | nižší (až 1 kHz) |
| Dosah | špičkový | špičkový |
| Ekosystém | uzavřenější, vyladěný | open-source, rychlý vývoj |
| Snadnost startu | „prostě to funguje” | trochu více nastavování |
Kdy zvolit Crossfire/Tracer: když už ho máš a jsi spokojený, když chceš ucelený a odladěný systém TBS bez kutilství, nebo využíváš konkrétní funkce TBS ekosystému.
Kdy zvolit ELRS: pro novou stavbu, při omezeném rozpočtu (zejména u více strojů, kde se sčítá cena přijímačů), nebo když chceš nejnižší latenci a nejnovější vývoj.
Více o protokolech a přijímačích najdeš na stránkách Ovládání a Přijímače.