Slovníček pojmů
FPV svět je plný zkratek a žargonu. Tahle stránka je rychlý slovník - když na něco narazíte v návodu nebo videu a nevíte, co to znamená, najdete to tady. Pojmy jsou seřazené zhruba abecedně. Pokud s FPV teprve začínáte, doporučujeme začít stránkou Co je to FPV.
| Pojem | Vysvětlení |
|---|---|
| Acro mód | Plně manuální letový režim, kde dron nevyrovnává náklon sám. Základ freestyle a závodního FPV - dává plnou kontrolu, ale vyžaduje nácvik. |
| AIO (All In One) | Deska, která spojuje více komponent dohromady - typicky letový kontrolér a ESC (regulátory) na jedné desce. Šetří místo i hmotnost, oblíbené u malých strojů. |
| ARM (Arming) | „Odjištění“ dronu k letu. Když je dron armnutý, motory jsou aktivní a stroj je připraven vzlétnout. Disarm = zajištění, motory se zastaví. |
| BEC (Battery Elimination Circuit) | Obvod, který z hlavní baterie vyrobí stabilní nižší napětí pro napájení citlivé elektroniky (kamera, VTX, přijímač). |
| Betaflight (BF) | Nejrozšířenější firmware pro letové kontroléry. Nabízí pokročilé ladění letových vlastností, OSD i konfiguraci celého stroje. |
| BLHeli / BLHeli_S / BLHeli_32 | Rodina firmwarů pro ESC (regulátory otáček motorů). Určuje, jak regulátor řídí motor a jaké protokoly (např. DShot) podporuje. |
| BNF (Bind aNd Fly) | Hotový dron dodávaný bez ovladače - stačí ho „bindnout“ (spárovat) s vlastní vysílačkou a letět. |
| C-rating | Údaj u LiPo baterií určující maximální proudový odběr. Je to násobek kapacity - čím vyšší C-rating, tím víc proudu baterie zvládne dodat. |
| Crossfire (CRSF) | Dálkové ovládání od TBS i název jeho protokolu. Známé dlouhým dosahem a stabilním spojením; CRSF se dnes používá i u ELRS. |
| DShot | Digitální protokol pro komunikaci mezi letovým kontrolérem a ESC. Oproti staršímu analogovému řízení je přesnější a odolnější vůči rušení. |
| DVR (Digital Video Recorder) | Nahrávání obrazu přímo z přijatého signálu ve FPV brýlích nebo na monitoru. Záznam má kvalitu přenosu, ne kamery. |
| EdgeTX | Otevřený firmware pro RC vysílačky (následník OpenTX). Stará se o vše od mixů a modelů po telemetrii a hlasové výstupy. |
| EIS (Electronic Image Stabilization) | Elektronická stabilizace obrazu přímo v kameře/air unitu (např. DJI RockSteady). Vyhlazuje záběry bez mechanického gimbalu. |
| ELRS (ExpressLRS) | Otevřený protokol dálkového ovládání. Vyniká nízkou latencí, dlouhým dosahem a nízkou cenou - dnes velmi populární volba. |
| ESC (Electronic Speed Controller) | Regulátor otáček. Řídí, jak rychle se točí jednotlivé motory, podle povelů z letového kontroléru. |
| Feedforward (FF) | Část PID ladění, která reaguje přímo na pohyb pák. Zlepšuje ostrost a okamžitou odezvu dronu na povely pilota. |
| FC (Flight Controller) | Letový kontrolér - „mozek“ dronu. Zpracovává data ze senzorů, povely z přijímače a řídí motory přes ESC. |
| FPV (First Person View) | Létání „z pohledu pilota“. Obraz z kamery dronu vidíte v reálném čase v brýlích nebo na monitoru, jako byste seděli uvnitř stroje. |
| GPS (Global Positioning System) | Modul pro určení polohy. Umožňuje funkce jako návrat domů (RTH), uchování pozice nebo navigaci po waypointech. |
| Gyro (gyroskop) | Senzor měřící úhlovou rychlost otáčení dronu. Klíčový pro stabilizaci - letový kontrolér z něj počítá, jak korigovat motory. |
| HDZero | Digitální FPV video systém s otevřenějším přístupem a velmi nízkou latencí. Konkurence DJI a Walksnail, oblíbený u závodníků. |
| INAV | Firmware pro letové kontroléry zaměřený na GPS a navigaci. Používá se hlavně u dronů pro dlouhé lety a autonomní mise. |
| kV (otáčky na volt) | Údaj u motorů: kolik otáček za minutu motor zvládne na jeden volt napětí. Určuje, jaké vrtule a baterii s motorem zkombinovat. |
| LHCP / RHCP | Levotočivá a pravotočivá kruhová polarizace antén. Vysílač i přijímač by měly mít stejnou polarizaci - jinak klesá kvalita signálu. |
| LiPo (Lithium Polymer) | Nejběžnější typ baterie v FPV. Vysoký výkon a nízká hmotnost, ale vyžaduje opatrné nabíjení a skladování. |
| LOS (Line Of Sight) | Létání „na přímou viditelnost“, tedy bez brýlí, okem na model. Také se používá ve významu přímé optické viditelnosti mezi anténami. |
| Long-range | Létání na velké vzdálenosti. Klade důraz na dosah RC i video spoje, účinné antény a dostatečnou kapacitu baterie. |
| LQ (Link Quality) | Kvalita spojení mezi vysílačkou a přijímačem - kolik procent paketů dorazí v pořádku. U digitálních systémů (CRSF/ELRS) klíčový ukazatel. |
| mAh (miliampérhodina) | Jednotka kapacity baterie. Vyšší mAh znamená delší let, ale i vyšší hmotnost. Výběr je vždy kompromis mezi výdrží a obratností. |
| MSP (MultiWii Serial Protocol) | Protokol pro komunikaci mezi letovým kontrolérem a dalšími zařízeními - třeba pro přenos OSD a telemetrie do DJI air unitu. |
| OSD (On-Screen Display) | Informace vykreslené přímo do obrazu (napětí baterie, čas letu, výška, síla signálu). Pilot je vidí v brýlích bez odvrácení pohledu. |
| PID (Proportional, Integral, Derivative) | Sada hodnot, které určují, jak dron reaguje na povely a jak se stabilizuje. Jejich ladění je základ příjemného a předvídatelného letu. |
| Propwash | Turbulence vznikající, když dron prudce klesá do vlastního proudu vzduchu od vrtulí. Projeví se rozechvěním obrazu; dá se omezit laděním PID. |
| RC (Radio Control) | Rádiové ovládání modelu. Souhrnný pojem pro vysílačku, přijímač a celou problematiku přenosu povelů přes rádiové vlny. |
| RSSI (Received Signal Strength Indicator) | Indikátor síly přijímaného signálu. Pomáhá poznat, jak daleko nebo za jakých podmínek ještě udržíte spolehlivé spojení. |
| RTF (Ready To Fly) | Sada „připraveno k letu“ - dron i s ovladačem (a často i baterií) v balení. Ideální start pro úplné začátečníky. |
| RTH (Return To Home) | Funkce automatického návratu na výchozí místo, obvykle pomocí GPS. Užitečná pojistka při ztrátě signálu nebo orientace. |
| RX (Receiver) | Přijímač na dronu. Přijímá signál z vysílačky a předává povely letovému kontroléru. |
| S (články baterie) | Počet sériově zapojených článků LiPo baterie. 1S ≈ 3,7 V, 4S ≈ 14,8 V, 6S ≈ 22,2 V. Více článků = vyšší napětí a výkon. |
| Tiny Whoop | Malý lehký dron s krytými vrtulemi pro létání v interiéru. Bezpečný a oblíbený způsob, jak se naučit Acro létání. |
| TX (Transmitter) | Vysílač. Buď RC vysílačka v ruce pilota, nebo (jako VTX) vysílač videa na dronu - záleží na kontextu. |
| UART | Sériové rozhraní na letovém kontroléru pro připojení dalších zařízení (GPS, přijímač, air unit). Počet volných UARTů omezuje, co lze připojit. |
| VRX (Video Receiver) | Přijímač videa, často integrovaný v brýlích nebo monitoru. Zachytává signál z VTX a zobrazuje pilotovi obraz. |
| VTX (Video Transmitter) | Vysílač videa na dronu. Přenáší obraz z kamery do VRX v brýlích nebo na monitoru. |
| Walksnail (Avatar) | Digitální FPV video systém od Caddx. Spolu s DJI a HDZero jeden z hlavních hráčů na trhu digitálního přenosu. |
| Whoop | Kategorie nejmenších dronů (viz Tiny Whoop). Termínem se často označuje i samotný typ rámu s krytými vrtulemi. |
AeroWiki provozuje aerodrone.cz
— český e-shop s FPV drony a komponenty. Mrkni i na náš
YouTube kanál.