ExpressLRS (ELRS)

ExpressLRS (zkráceně ELRS) je otevřený systém dálkového ovládání pro FPV drony a RC modely. Vznikl jako odpověď na drahé uzavřené systémy a dnes je díky kombinaci nízké ceny, špičkového výkonu a aktivní komunity nejrozšířenější volbou. Posílá povely z vysílačky do přijímače v dronu s velmi nízkou latencí a při správném nastavení dosáhne i na vzdálenost několika kilometrů.

Proč je ELRS tak populární

• Otevřený software (open-source): kdokoliv ho může zdarma používat i vylepšovat, díky čemuž se vyvíjí extrémně rychle.
• Nízká latence: okamžitá odezva na pohyby pák - ideál pro závodní lety.
• Velký dosah: díky LoRa modulaci zvládne i long-range.
• Nízká cena: vysílací moduly i přijímače jsou levné.
• Široká nabídka hardwaru: mnoho výrobců, frekvence 2,4 GHz i 900 MHz.

2,4 GHz vs. 900 MHz

ELRS běží na dvou pásmech a volba souvisí hlavně s tím, jak chcete létat:

• 2,4 GHz - rychlé, malé antény, ideál na běžné lety a závody. Toto bude pro většinu lidí ta správná volba.
• 900 MHz (v EU 868 MHz, v USA 915 MHz) - lépe proniká přes stromy a budovy a dolétne dál, ale je pomalejší a chce delší antény. Volí se na long-range.

Upozornění

Frekvence vysílače a přijímače se musí shodovat. Přijímač na 868 MHz nikdy nespojíte s 2,4 GHz vysílačem. Existují i duální systémy (Gemini), ale na začátek vám bohatě stačí 2,4 GHz na obou stranách.

Co budete potřebovat

1. Vysílačku s ELRS - buď s interním ELRS vysílačem, nebo externí TX modul do JR/nano slotu. Rádio musí běžet na EdgeTX (nebo OpenTX alespoň 2.3.12).
2. Přijímač do dronu - pozor na shodnou frekvenci s vysílačem.
3. PC s ELRS Configuratorem a WiFi.

1. Zapojení přijímače

Přijímač se k letovému kontroléru připojuje čtyřmi vodiči: 5 V, GND a volný UART (piny RX a TX).

Tip

UART se zapojuje křížem: TX přijímače jde na RX pin na FC a naopak. Logika je „vysílač mluví na přijímač”. Pokud vyberete například UART4, pak T4 letového kontroléru jde na RX přijímače a R4 na TX přijímače. Vyhněte se UARTu, na kterém běží SBUS (má invertor - zbytečná komplikace).

2. Vytvoření firmwaru v ELRS Configuratoru

ELRS Configurator „upeče” firmware na míru vašemu hardwaru a nastavení. Tvoří se dva firmwary - jeden pro přijímač a jeden pro vysílač/modul.

Nejdřív vyberte verzi ELRS a hardware. Verze řady 3.x.x jsou mezi sebou vzájemně kompatibilní, takže pokud máte nový hardware s touto řadou a nepotřebujete speciální funkce, můžete tvorbu vlastního firmwaru i přeskočit.

Vyberte výrobce a konkrétní model přijímače, jako metodu nahrání zvolte WiFi (firmware jen vytvoříte, nahrajete ho přes webové rozhraní později). Dál nastavte:

• Regulatory domain: ISM2400 pro 2,4 GHz.
• Binding phrase: vaše tajné heslo. Zadejte stejné pro firmware přijímače i vysílače - pak se obě strany automaticky spárují (více v sekci binding).
• Ostatní hodnoty nechte výchozí, pokud konkrétně nevíte, proč je měnit.

Výsledkem jsou dva soubory (oba firmware.bin) - uložte je do oddělených složek nebo přejmenujte, ať se v nich vyznáte.

3. Binding (binding phrase)

ELRS používá k párování binding phrase - textové heslo. Když má firmware přijímače i vysílače stejnou frázi, spojí se automaticky a žádné „bindovací tlačítko” už nepotřebujete. To je nejpohodlnější cesta a doporučujeme ji.

Poznámka

Binding phrase můžete kdykoliv změnit i bez přeflashování - stačí ji zapsat v záložce Options webového rozhraní a uložit.

4. Nahrání firmwaru přes WiFi

Postup je stejný pro modul i přijímač - jen pokaždé nahrajete ten správný soubor.

Vysílač / modul

V rádiu otevřete systémové menu (TOOLS) a spusťte ExpressLRS LUA Script - bývá standardně na SD kartě.

• Radiomaster: dlouze tlačítko SYS
• Jumper: dlouze tlačítko MDL

V LUA skriptu zvolte WiFi Connectivity → Enable WiFi. Na PC se připojte k síti ExpressLRS TX, heslo expresslrs. Otevře se rozhraní (jinak zadejte 10.0.0.1). Na kartě Update vyberte firmware.bin a dejte Flash.

Přijímač

Přiveďte na přijímač napájení (USB nebo baterie - bez vrtulí a pozor na přehřátí VTX). Pokud se do zhruba 60 s nespojí s rádiem, sám zapne WiFi:

1. Připojte se k síti ExpressLRS RX (heslo expresslrs).
2. Otevřete 10.0.0.1.
3. Nahrajte firmware určený pro přijímač.

Nakonec zapněte nejdřív rádio, pak dron - je dobrý zvyk mít vysílač zapnutý dřív, vyhnete se tomu, aby přijímač po minutě bez signálu naskočil do WiFi módu. Na rádiu by se měla objevit indikace připojení.

5. Nastavení v Betaflightu (CRSF na UART)

Připojte FC k počítači a otevřete Betaflight Configurator. Na kartě Ports zapněte u svého UARTu (toho, kam jste přijímač zapojili) přepínač Serial Rx.

Pak na kartě Receiver zvolte Serial (via UART) a protokol CRSF. ELRS totiž komunikuje s FC stejným protokolem jako Crossfire.

Po uložení by se měly v záložce Receiver hýbat kanály podle pák.

Packet rate a výkon

V LUA skriptu (nebo na obrazovce telemetrie EdgeTX) si nastavíte dva klíčové parametry:

• Packet rate - určuje kompromis mezi latencí a dosahem. Vyšší hodnota (500 Hz, 1000 Hz) = nejnižší latence pro race. Nižší (50 Hz, 100 Hz) = vyšší citlivost a dosah. Pro start je rozumné 250 Hz.
• TX Power - vysílací výkon. Pro běžné lety stačí 25–100 mW, na long-range se zvyšuje. Vyšší výkon znamená i vyšší spotřebu a teplotu modulu.

Sledujte hodnotu LQ (link quality) v telemetrii - je to procento doručených paketů a o stavu spojení vypovídá víc než samotné RSSI.

Tipy na závěr

• ELRS je živý projekt - verze řady 3.x jsou vzájemně kompatibilní, takže přijímač s vysílačem nemusí mít přesně shodnou verzi.
• Pro long-range zvažte 900 MHz nebo duální Gemini, ale na začátek se držte 2,4 GHz.
• Potřebujete přijímač nebo vysílačku s ELRS? Solidní výběr i s českou podporou najdete na aerodrone.cz.

Nebezpečí

První test po nastavení dělejte vždy zcela bez vrtulí. Ověřte, že se hýbou kanály a funguje arm, teprve pak nasazujte vrtule.