Kamery a video vysílače (VTX)

Aby ses mohl dívat „z očí dronu”, potřebuješ dvě věci: FPV kameru, která snímá obraz, a video vysílač (VTX), který obraz bezdrátově posílá do tvých brýlí nebo na monitor. Spolu tvoří palubní část video systému. Ten celkový princip a dělení na analog a digitál najdeš v sekci Video systémy.

FPV kamera

Analogová vs. digitální

• Analogová kamera - posílá klasický analogový obraz. Má prakticky nulovou latenci a krásně „degraduje” - při slabém signálu obraz zašumí, ale stále něco vidíš. Detaily viz Analogové systémy.
• Digitální kamera - patří do uzavřených systémů (DJI, Walksnail, HD Zero) a dává ostrý obraz ve vysokém rozlišení. Více v sekci Digitální systémy.

Klíčové parametry

Parametr	Co znamená
Citlivost	jak dobře kamera vidí za šera; nízké hodnoty lux znamenají lepší vidění ve tmě
FOV	zorný úhel (Field of View); typicky 150°–170°, širší úhel zabere více okolí
WDR / HDR	vyrovnávání jasu, aby ti nepřepalovalo oblohu a nezatmavovalo stín
Velikost	nano, micro a mini - vybíráš podle uchycení v rámu

Tip

Pro venkovní létání ve dne i v podvečer je dobrá citlivost a WDR důležitější než maximální FOV. Příliš široký úhel zkresluje obraz „do rybího oka”.

Video vysílač (VTX)

VTX bere obraz z kamery a vysílá ho na zem. Rozhodují u něj tři věci: výkon, pásmo a chlazení.

Výkon ve mW

Vysílací výkon se udává v miliwattech (mW). Vyšší výkon obecně znamená větší dosah a stabilnější obraz, ale také více tepla a vyšší odběr:

Výkon	Typické použití
25 mW	létání nablízko, závody (pravidla často limitují právě na 25 mW)
200–400 mW	běžný freestyle, univerzální nastavení
800 mW a více	long-range a lety za překážky

Nebezpečí

VTX nikdy nezapínej bez připojené antény. Bez ní se vysílací stupeň přehřeje a během chvíle se zničí. Platí to při každém testování na stole.

Pásmo 5.8 GHz a kanály

Analogové i většina digitálních FPV systémů vysílá v pásmu 5.8 GHz. To je rozdělené do několika bandů (skupin) po osmi kanálech. Aby si dva piloti létající vedle sebe vzájemně nerušili obraz, musí mít každý jiný kanál s dostatečným odstupem.

Upozornění

Když létáš s ostatními, vždy se domluvte na kanálech. Dva blízké kanály se ruší a oběma „zasněží” obraz. Drž odstup a ideálně používejte různé bandy.

Řízení VTX: SmartAudio a Tramp

Abys nemusel kanál a výkon přepínat tlačítkem přímo na desce, propojí se VTX s letovým kontrolérem přes jeden UART a používá jeden ze dvou protokolů:

• SmartAudio - protokol od TBS, velmi rozšířený.
• Tramp - protokol od ImmersionRC.

Pak nastavíš band, kanál i výkon pohodlně z OSD menu dronu nebo z konfigurátoru. Jak na UARTy viz Letové kontroléry.

Antény a polarizace

Anténa zásadně ovlivňuje kvalitu přenosu. Základní dělení:

• Lineární (typicky pendlík) - jednoduchá a levná, ale citlivá na natočení a odrazy signálu.
• Kruhově polarizovaná - lépe potlačuje odrazy a vícecestné šíření, proto je pro FPV obvyklou volbou. Dělí se na:
  • RHCP (pravotočivá),
  • LHCP (levotočivá).

Poznámka

Antény na dronu i v brýlích musí mít stejnou polarizaci - RHCP s RHCP, nebo LHCP s LHCP. Když smícháš RHCP a LHCP, signál výrazně zeslábne. RHCP je rozšířenější „výchozí” volba.

Jak vybírat

1. Systém - analog (levný, nízká latence) vs. digitál (ostrý obraz).
2. Citlivost a FOV kamery - podle podmínek, ve kterých nejvíc létáš.
3. Výkon VTX - 25 mW na závody, 400 mW+ na freestyle a long-range.
4. Antény - kruhově polarizované (RHCP) jako bezpečná volba; vždy létej s anténou.

Kompletní sady kamer, VTX i antén najdeš mimo jiné na aerodrone.cz. Pojmy jako latence, OSD nebo polarizace ti vysvětlí slovníček.

Kde koupit

Tyto díly (Video systémy) seženeš na aerodrone.cz.