Motory
Motory jsou „svaly” dronu - přeměňují elektrický proud z baterie (přes ESC) na otáčky vrtulí. V FPV se používají výhradně bezsenzorové třífázové BLDC motory (brushless, bez kartáčů). „Bezsenzorové” znamená, že nemají Hallovy senzory polohy rotoru - ESC odhaduje polohu z napětí na vinutí, což je levnější, lehčí a pro vysoké otáčky dronů to plně stačí. Parametrů mají motory spoustu, zaměříme se na ty zásadní.
Značení velikosti (statoru)
Sekce “Značení velikosti (statoru)”Velikost motoru se udává čtyřmístným číslem, např. 2207. Označuje rozměry statoru (pevné vinuté části uvnitř):
- první dvojčíslí = šířka (průměr) statoru v milimetrech →
22mm, - druhé dvojčíslí = výška statoru v milimetrech →
07mm.
Čím větší stator (větší objem mědi a magnetů), tím větší kroutící moment motor dokáže vyvinout a tím větší vrtuli roztočí. Větší motor je ale i těžší. Pozor: jde o rozměry statoru, ne celého motoru - vnější „zvon” je vždy o kus větší.
| Velikost statoru | Typická velikost dronu |
|---|---|
1102–1404 | tiny whoop, 2–3″ |
2004–2207 | 5″ freestyle / závody |
2806–2807 | 7″ long-range |
3115+ | 10″ a větší |
KV - otáčky na volt
Sekce “KV - otáčky na volt”KV udává, kolik otáček za minutu (rpm) motor naprázdno (bez vrtule) přidá na každý 1 volt napětí. Motor 1980KV na plně nabité 6S baterii (25,2 V) se naprázdno točí cca 1980 × 25,2 ≈ 49 900 rpm.
Platí jednoduché pravidlo: vysoké KV = vysoké otáčky, malá vrtule; nízké KV = nižší otáčky, velká vrtule. Vysoké KV s malou vrtulí dává agilní, „trhavý” projev (závody), nízké KV s velkou vrtulí je úspornější a tišší (long-range). KV proto musí ladit s napětím baterie i velikostí vrtule.
Párování motor – vrtule – baterie
Sekce “Párování motor – vrtule – baterie”Tohle je nejdůležitější část výběru. Motor, vrtule a počet článků baterie tvoří jeden celek - když to nesedí, motory se přehřívají, ESC odchází nebo dron jen líně visí.
| Třída | Motor | KV (orientačně) | Baterie | Vrtule |
|---|---|---|---|---|
| 5″ freestyle | 2207 | 1800–2000KV | 6S | 5×4,3×3 |
| 5″ na 4S | 2306 | 2400–2700KV | 4S | 5×4,3×3 |
| 7″ long-range | 2806 | 1300–1500KV | 6S | 7×4 |
| 3″ | 1404 | 3000–4000KV | 4S | 3″ |
Obecně: vyšší napětí (více článků S) → potřebuješ nižší KV, jinak motor přetočíš. Větší vrtule klade větší odpor → také volíš nižší KV a počítáš s vyšším odběrem proudu.
Jak motory dirigovat softwarově řeší Betaflight / iNav, jemné doladění odezvy pak PID tuning.