¶ Stavba FPV dronu
¶ Co budeme potřebovat
¶ Bez tohohle se neobejdete
V naprostém minimu budeme potřebovat:
- rám
- motory
- FC a ESC
- radiový přijímač (Rx)
- video systém pro dron (kameru a vysílač video signálu)
Kabely a šroubky bývají součástí komponent, které kupujete (stack, nebo rám chodí se vším potřebným)
Kromě samotných součástí dronu budete potřebovat i nářadí a vybavení bez kterého to nepůjde:
- páječka - ideálně s výměnnými hroty a regulací teploty
- pájka a tavidlo
- pinzety a třetí ruku
- zvětšovací sklo
- štípací kleště
- sadu malých šroubováčků - především křížové a imbusové
- stahovací pásky
- smoke stopper
- baterie k dronu
- multimetr (nebývá potřeba, ale pokud jej máte ničemu to nevadí)
Je nutné, abyste uměli pájet. Pokud to neumíte nebo si nejste jisti, vyřešte to jinak, nebo se to nejdříve naučte. Ad absurdum můžete špatným pájením ztratit veškerý čas vložený do stavby a dokonce i celý dron.
¶
¶ Volitelné
Další komponenty dronu níže nejsou kritické, ale často bývají téměř nutné pro provoz, takže velmi doporučujeme zvážit:
- buzzer (česky pípák)
- gps přijímač
Samozřejmě, že dron nepoletí bez dalšího vybavení, které sice pro stavu nepotřebujeme, ale předpokládáme, že je někde máte (rádio, baterie, fpv brýle).
¶ Montáž těla
¶ Rozvržení stavby
Ze zkušenosti doporučujeme zhruba tento postup:
- postavit základ rámu
- osadit motory
- osadit komponenty a zjistit co se kam vejde nebo nevejde
- vyřešit kabeláž, tj naplánovat a vyzkoušet jaké kabely povedou kudy a alespoň na sucho zjitit, zda něčemu nepřekáží
- napájet motory k ESC
- připojit a napájet kabely k FC
¶ Složení základu rámu
TBD
¶ Montáž Rx
TBD
¶ Montáž VTX
TBD
¶ Montáž motorů
TBD
¶ Příprava ESC
TBD
¶ Montáž ESC
TBD
¶ Příprava FC
TBD
¶ Montáž FC
TBD
¶ Dokončení rámu
TBD
¶ Konfigurace
¶ Nastavení rádiového přijímače - Rx
TBD
¶ Nastavení ESC
TBD
¶ Nastavení FC
TBD
¶ Nastavení VTX (DJI)
TBD
¶ Nastavení Betaflight
TBD
¶ Testy a (regresní) diagnostika
¶ Test zapojení baterie
TBD
¶ Test motorů
TBD
¶ Test VTX (DJI)
TBD
¶ Test rádiového přijímače (Rx)
TBD